Wiley Robot Modelıng And Control 2E - Wiley

ROBOT MODELING AND CONTROL 2E Robot Kinematiği, Dinamiği ve Kontrolün Temellerine İlişkin Vaka Çalışmaları ve Örnekler İçeren Yeni Bir Baskı Robot Modelleme ve Kontrolün 2. Baskısında, öğrenciler robot kinematiğindeki teorik temelleri ve en son teknolojik gelişmeleri ele alacaklar. Robot biliminden hareket planlamasına kadar teknolojideki bu kadar ilerlemeyle toplum, her zamankinden daha güçlü ve dinamik algoritmalar uygulayabilir. Bu derinlemesine başvuru kılavuzu, okuyucuları dört ayrı bölümde eğitiyor; ilk ikisi, robotik ve hareket kontrolünün temelleri için bir kılavuz görevi görürken, son ikisi kontrol teorisi ve doğrusal olmayan sistem analizine daha derinlemesine dalıyor. Yeni baskı ile okuyucular, aşağıdaki konuları kapsayan yeni örnek olay incelemelerine ve ayrıntılı olarak araştırılmış bilgilere erişebilir: Hareket planlama, çarpışmadan kaçınma, yörünge optimizasyonu,