Seçkin Yayıncılık Ros İle Robot Programlama Uğur Yayan 2020/09

Seçkin Yayıncılık Ros İle Robot Programlama Uğur Yayan 2020/09 Adım Adım Uygulamalı ROS ile Robot Programlama, Kavram, Tasarım, Uygulama - Uğur Yayan, A. Taha Arslan, Hikmet Yücel, Hakan Gençtürk Eser, her biri konusunda uzman, robot programcılığı konusunda çalışmaları olan ve bu konuda Ar-Ge çalışmaları yapan yazarlar tarafından hazırlanmıştır. Kitapta, Ros (Robot Operatigin System) programı anlatılırken, tek tek menüler anlatılmamış, bunun yerine örnek ve uygulanmış bir proje en başından en sonuna kadar anlatılmıştır. Bu sayede, okuyucunun bizzat bir projeyi bitirmesi sağlanarak, karşılaşacabileceği sorunları ve çözüm yollarını görmesi sağlanmıştır. Kitap, ROS'u öğrenmek isteyen ya da bu konuda kendini geliştirmek isteyenlere hitap etmekte olup, kitap içerisinde sunulan tüm kodlara github.com'dan ulaşılabilirsiniz. Konu Başlıkları Linux Kurulumu ve Kullanımı Python Uygulamaları ROS Arakatmanı ROS Kavramları ROS Paket Geliştirme Yayıncı Abone Mimarisi Geliştirme Servis İstemci Mimarisi Geliştirme ROS Komutlarının Kullanımı ROS Dosya Sistemi ROS Araçlarının Kullanımı 3B Robot Simülasyonu Otonom Robot Görev Tasarımı ve Uygulaması Genel ÖzelliklerBaskı TarihiEylül 2020Baskı Sayısı1. BaskıYayıneviSeçkin YayıncılıkYazarDr. Uğur Yayan, Dr. A. Taha Arslan, Dr. Hikmet Yücel, Hakan GençtürkSayfa Sayısı246Ebat16x24Cilt Tipi--